如能將電液伺服系統取代磨床閥類元件的傳統機構，用電液伺服系統直接驅動油缸，以控制磨床砂輪架的進給運動即凸輪的升程，用電流伺服系統直接驅動油馬達以控制工件的旋轉即凸輪的分角度實現凸輪數控磨床的電液伺服控制，成為全液壓的凸輪數控磨床。凸輪數控磨床電液伺服系統的組成凸輪數控磨床的伺服系統由上，下兩級控制，其中上位機為機，作為用戶端，完成數據的輸人修改編譯數字仿真插補計算及對系統參數的監控與調整。下位機為單片機，接收上位機發送的控制數據指令，對液壓伺服系統進行控制。

　　液壓馬達伺臉系統滾壓油缸伺服系統先姍尺磨頭的旋轉角度用光柵編碼器檢測，砂輪架的進給用光柵尺檢測，檢測信號反饋到計算機和單片機，使其進行比較計算，實現系統的閉環控制。計算機還能根據反饋信號，用圖形動態，直觀地顯示凸輪的輪廓，通過響應曲線來檢驗加工過程的正確性。偽微分反饋控制算法偽微分反饋控制一。一簡稱算法是由首先提出的，它抗干擾能力強響應速度快負載能力強對被控系統的參數變化不敏感結構簡單且無需復雜計算。通過對反饋控制算法進行分析可知，控制算法在前向通道中增加一種對誤差的運算，在系統微分方程右邊就增加一個強迫項。如常用的控制在其系統微分方程的右邊有三個強迫項。這種現象使輸出較難緊跟輸入參數的變化，影響了控制系統的響應性能。