在仟億達(dá)柜式變頻器還未大量使用前，回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)一直使用直流調(diào)速。但直流調(diào)速電路復(fù)雜，維修難度大，操作繁瑣，特別是直流電動(dòng)機(jī)在溫度高、粉塵大的惡劣環(huán)境中運(yùn)行，其電刷、換向器損壞頻繁，需經(jīng)常維護(hù)，對(duì)工廠維護(hù)帶來(lái)較大成本。近年來(lái)隨著變頻器控制技術(shù)的成熟與普及，加上交流電機(jī)維護(hù)簡(jiǎn)單，回轉(zhuǎn)窯主傳動(dòng)愈來(lái)愈多的采用仟億達(dá)柜式變頻器交流變頻調(diào)速。

　　在目前回轉(zhuǎn)窯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，直流調(diào)速系統(tǒng)越來(lái)越多的被交流傳動(dòng)系統(tǒng)所取代，此次仟億達(dá)柜式變頻器在此項(xiàng)目上的成功應(yīng)用，特別是雙電機(jī)傳動(dòng)控制，必將會(huì)使仟億達(dá)變頻器在這一領(lǐng)域獲得更多的應(yīng)用，大大提高仟億達(dá)柜式變頻器的地位。

　　一、回轉(zhuǎn)窯傳動(dòng)原理與控制要求

　　水泥回轉(zhuǎn)窯是對(duì)物料進(jìn)行煅燒的大型設(shè)備，回轉(zhuǎn)窯內(nèi)的物料流是通過(guò)改變回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速來(lái)控制的，物料流的燒成帶溫度又與回轉(zhuǎn)窯轉(zhuǎn)速有一相應(yīng)的關(guān)系，所以調(diào)速系統(tǒng)的好壞，將直接影響回轉(zhuǎn)窯的使用壽命、產(chǎn)品質(zhì)量。

　　負(fù)載具有如下一些特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)時(shí)原料處在窯內(nèi)正下方，整個(gè)窯體及原料的慣性極大，所以要求傳動(dòng)電機(jī)和變頻器啟動(dòng)力矩極大，因此，啟動(dòng)加速過(guò)程是一個(gè)克服大慣量負(fù)載慣性的過(guò)程；當(dāng)然一旦啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束，正常運(yùn)轉(zhuǎn)的所需力矩就大大降低了。所以在選擇電機(jī)和仟億達(dá)柜式變頻器時(shí)要考慮兩個(gè)因素，既要有足夠的過(guò)載能力保證啟動(dòng)順利，又要不能功率選擇太大，造成正常運(yùn)行時(shí)過(guò)于大馬拉小車(chē)，能耗和一次性投資加大。

　　與此同時(shí)，隨著窯體直徑、窯長(zhǎng)度的不斷增加，為避免單臺(tái)減速機(jī)、電機(jī)配置配置過(guò)大帶來(lái)的設(shè)備選型、投資、安裝等不利因素，現(xiàn)在多采用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)。這就需要兩臺(tái)變頻器分別拖動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)，兩臺(tái)電機(jī)分別通過(guò)減速機(jī)共同驅(qū)動(dòng)同一個(gè)傳動(dòng)齒輪。這就要求兩臺(tái)變頻器控制要出力大小、作用在齒輪上的驅(qū)動(dòng)力方向要相同，不能出現(xiàn)一臺(tái)出力大，造成其中一個(gè)電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，降低使用壽命；極端情況下一臺(tái)被拖動(dòng)運(yùn)行，輸出力矩方向相反，損壞齒輪箱。

　　當(dāng)回轉(zhuǎn)窯采用雙電機(jī)、仟億達(dá)柜式雙變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)，一般控制方法有兩種：

　　1、主從控制：一臺(tái)作主機(jī)進(jìn)行速度控制，另一臺(tái)從機(jī)接受主機(jī)力矩輸出作為自身力矩給定，自身作力矩控制，實(shí)現(xiàn)速度跟隨，平衡出力的效果，在這種控制方式下，為獲得精確的力矩控制效果，一般要求電機(jī)加編碼器實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)行。

　　這種控制模式的優(yōu)點(diǎn)是速度控制精度高。缺點(diǎn)是動(dòng)態(tài)過(guò)程中從機(jī)力矩調(diào)整較慢，負(fù)載跟隨性較差，容易造成主機(jī)加減速過(guò)程中過(guò)載，同時(shí)需要編碼器隨電機(jī)安裝在室外平臺(tái)上，受環(huán)境及振動(dòng)等因素影響，編碼器容易損壞。

　　2、利用電機(jī)自然特性，調(diào)整滑差補(bǔ)償：兩個(gè)仟億達(dá)柜式變頻器均運(yùn)行在速度模式下，各自根據(jù)變頻器自身力矩、電流大小，改變滑差補(bǔ)償，輸出力矩大的電機(jī)，減小滑差補(bǔ)償使電機(jī)降速，從而減小輸出力矩，反之，輸出力矩小的電機(jī)，加大滑差補(bǔ)償使電機(jī)升速，使它承擔(dān)更多的負(fù)載，在動(dòng)態(tài)中達(dá)到負(fù)荷平衡。施耐德電氣ATV71變頻器已內(nèi)置負(fù)荷平衡功能，達(dá)到自動(dòng)根據(jù)負(fù)載大小調(diào)節(jié)滑差補(bǔ)償?shù)拇笮。趯?shí)際應(yīng)用中取得了滿意的控制效果。

　　這種控制模式的優(yōu)點(diǎn)是不需編碼器，加減速響應(yīng)快，缺點(diǎn)是由于隨時(shí)調(diào)整滑差補(bǔ)償，導(dǎo)致速度輸出與給定有細(xì)微的差別，即速度精度有所降低，但完全滿足回轉(zhuǎn)窯速度控制的精度要求。

　　3、仟億達(dá)柜式變頻器ATV71應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)

　　回轉(zhuǎn)窯雙電機(jī)傳動(dòng)采用仟億達(dá)柜式變頻器ATV71變頻器，其優(yōu)異的產(chǎn)品性能得到了充分體現(xiàn)：

　　1）重載應(yīng)用，150%額定電流過(guò)載1分鐘，保證了仟億達(dá)柜式變頻器和電機(jī)有足夠的力矩輸出；

　　2）ATV71應(yīng)用功能-負(fù)荷平衡保證兩臺(tái)電機(jī)運(yùn)行中出力均衡，無(wú)需主從控制。

　　3）優(yōu)越的低速控制性能

　　4）12脈沖整流有效的降低了仟億達(dá)柜式變頻器諧波。減小了對(duì)電網(wǎng)的污染