在MATLAB環境下，在模糊邏輯工具箱（FIS）中搭建控制器的Fuzzy－PID算法后，在Simulink中完成框圖的設計，然后調節相應的比例因子，進行仿真，模糊自整定PID控制系統的仿真框圖，運用了模糊自整定PID參數控制算法后，可以達到調節控制系統的“三性”（穩定性，穩態特性與動態特性）的作用。
在選定的量化因子與比例因子下，系統的控制效果與經典PID相比并不是很明顯，這主要是因為這些參數之間具有一定的依賴性，即系統的控制效果取決于量圖7Subsystem的結構圖化因子與比例因子，而對它們的調節需要一定的實踐經驗及基礎。同時，示波器顯示的波形數據在一定程度上依賴于示波器參數的設置。所以，實際的系統應用中，可依據上述設計思路與設計過程，大量調整參數值，使得系統獲得最佳效果。
實驗研究為了進一步檢驗本文算法的有效性，搭建了具體的實驗平臺進行測試，并且編寫了基于LabVIEW平臺的串口通信數據采集程序，完成了基于Lab－VIEW平臺的HFFT動載PID控制程序的開發及系統調試。程序運行后，上位機與下位機進行通信。下位機發送數據包給上位機，上位機解包后讀取靜態載荷、振動峰值、振動谷值、疲勞次數、狀態信息和檢測信息等量。在PID控制中，設置好平均載荷與動態載荷以及控制參數后，波形圖便會出現正弦波形。正弦波便是實際加在試件上的交變力值。
