壓力控制由比例電磁鐵控制比例溢流閥，是模擬量控制，速度控制由比例電磁鐵控制的比例調速閥，也是模擬量控制。根據PLC的控制原理，如果實驗項目不同，控制的復雜程度和輸入輸出點數不同。選用日本三菱公司的FX是三菱公司的改進型產品，與F系列PLC相比，具有處理數據的能力增強，功能指令豐富的優點，可以方便的控制如實驗臺中用到的比例信號之類的模擬量。FX個輸入電和32個輸出點，輸入點用來接收各按鈕、行程開關、壓力繼電器等的控制信號，輸出點用于直接驅動各換向閥的電磁鐵。FX-64MR在功能上能滿足拆裝實驗臺的控制需要，機器的容量也較為適合，還可留一定I/O通道作為液壓泵電動機控制需要用途及照明電路和儲備用途。
硬件與軟件設計，硬件設計PLC控制系統的框圖。系統的輸入點為電控板上的按鈕，各處的限位開關及壓力繼電器輸入各種開關量信號，系統的輸出可分為兩類：一類為直接用開關量的各電磁閥；另一類為模擬量控制的比例電磁閥。編程器是可編程的重要外圍設備，它將用戶程序寫入到可編程控制器的用戶程序存儲器里。編程器不僅能對程序進行寫入、讀出、檢驗、修改，還能對可編程控制器的工作狀態進行監控。選用的FX-20-P-EHPP是一種便攜式編程器，它具有體積小、便于攜帶，適合于小型可編程控制的編程要求。PLC的輸入信號為開關量，可直接與PLC的輸入端子相接，電磁閥可直接與PLC的輸出端子連接，并可用PLC上所帶的24VDC電源驅動。
