1.一種干粉滅火器灌裝機，包括：輸送滅火器瓶的供瓶裝置，供瓶裝置包括轉運輸送機，轉運輸送機上設有擋瓶機構、相互配合的檢測裝置及推瓶機構、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統的電控柜；其特征在于，與轉運輸送機配合設有多條灌裝充氣生產線，每個灌裝充氣生產線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機，該灌裝機設置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉運不合格滅火器的剔除輸送機；用于取瓶工位、灌裝機、檢重稱、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉運滅火器的挪瓶機械手；用于對滅火器松粉的松粉機；用于轉運合格滅火器至松粉機后、再轉運至編組輸送機的松粉輸送機；承接松粉輸送機轉運的滅火器、并進行重新編組后轉運至旋緊輸送機的編組輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；承接編組輸送機輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。

2.旋緊充氣機包括：定扭矩驅動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺系統、浮動充氣裝置；卡爪位于旋緊充氣工位上方、并與定扭矩驅動頭連接，卡爪及定扭矩驅動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側的豎直導軌上、并由驅動裝置驅動上下滑動，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶)，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監測滅火器上的壓力表讀數的視覺系統位于旋緊充氣工位的一側。

3.浮動充氣裝置包括擺動架、固定架；擺動架上安裝有面向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側設有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設有高壓閥A；擺動架遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。氣管上還設有儲氣罐，高壓閥位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進氣端還設有高壓閥，視覺系統與高壓閥電連接、以控制高壓閥的通斷。

5.粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元，倉體安裝在稱重單元上。

6.倉體上方設有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵斗。

7.還包括有大袋卸料機，該大袋卸料機通過干粉提升機連通至倉體。

干粉滅火器灌裝機技術領域干粉滅火器灌裝機涉及一種全自動干粉滅火器灌裝機，屬于滅火器的自動化生產技術領域。

背景技術

國內干粉滅火器的灌裝及充氣大部分由人工完成，所用干粉易于分層離析，必須灌入小型粉倉，瓶體由人工搬運灌裝、復檢，瓶體的充氣也由人工操作，各工位產品質量均由人工控制。充氣壓力大時容易過沖，壓力小時經常充不進氣，需要人工輔助松粉。該工作環境粉塵大、產品質量受員工操作技能影響較大。

為了解決上述問題，高精度滅火器干粉自動灌裝設備，但該裝置中多個設備位于同一生產線上，生產線上包含多個工序，各個工序耗時不同，容易出現短板效應，制約了生產效率的進一步提高；并且在該設備中，難以對產品質量進行嚴格控制。

發明內容

干粉滅火器灌裝機的目的是提供一種干粉滅火器灌裝機，充分利用系統中的各個部件，并列進行多個工序，提高生產效率；且提高該過程中的灌裝、充氣的質量及可靠性。

為實現上述目的，干粉滅火器灌裝機采用的一種干粉滅火器灌裝機，包括：輸送滅火器瓶的供瓶裝置，供瓶裝置包括轉運輸送機，轉運輸送機上設有擋瓶機構、相互配合的檢測裝置及推瓶機構、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統的電控柜；與轉運輸送機配合設有多條灌裝充氣生產線，每個灌裝充氣生產線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機，該灌裝機設置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉運不合格滅火器的剔除輸送機； 用于取瓶工位、灌裝機、檢重稱、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉運滅火器的挪瓶機械手；用于對滅火器松粉的松粉機；用于轉運合格滅火器至松粉機后、再轉運至編組輸送機的松粉輸送機；承接松粉輸送機轉運的滅火器、并進行重新編組后轉運至旋緊輸送機的編組輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；承接編組輸送機輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。工作原理：轉運輸送機用于將空的滅火器瓶運送至取瓶工位，在該過程中，檢測裝置檢測不合格的滅火器瓶，然后由推瓶機構將不合格的滅火器瓶推出轉運輸送機，合格的滅火器瓶由擋瓶機構阻擋限位，使滅火器瓶位于取瓶工位處；取瓶工位的數量不小于充氣生產線的數量，每條充氣生產線至少配備一個取瓶工位；然后由挪瓶機械手將滅火器瓶喂入灌裝機進行灌裝，灌裝機上的灌裝秤稱量對滅火器瓶進行去皮重稱量，干粉由粉倉進入灌裝機，灌裝滅火器后，再由挪瓶機械手將滅火器瓶送入檢重秤進行復檢，灌裝秤將皮重輸入至檢重秤，檢重秤再次對滅火器瓶中的干粉凈重進行復檢，不合格的由挪瓶機械手送入剔除輸送機，合格滅火器放入松粉輸送機，然后由松粉輸送機運輸至松粉機進行松粉，然后由人工對滅火器瓶裝入把手、噴嘴等部件，再放入編組輸送機；編組輸送機可以重新對完成灌裝瓶體進行批次編組，然后轉運至旋緊充氣輸送機，由每次一瓶的工作節拍改為每次多瓶的節拍，將同批次的多瓶滅火器同時分別一一對應同時送入旋緊充氣機中的旋緊充氣工位，進行把手噴水旋緊及瓶體充氣，由旋緊充氣輸送機輸出至導出輸送機；由此完成干粉滅火器的自動灌裝、充氣工作。在上述過程中，多條充氣生產線并行，而共用同一個耗時較短的轉運輸送機、粉倉，且通過編組輸送機，來改變工作節拍，使各個工序在時間及空間配合上得到更加科學的配制，極大的提高了生產效率。不僅如此，在灌裝過程中，對滅火器瓶灌裝質量多次檢查，不合格產品直接通過挪瓶機械手抓取至剔除輸送機，提高了質檢的效率及準確度，提高了灌裝的可靠性。進一步的，旋緊充氣機包括：定扭矩驅動頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺系統、浮動充氣裝置；卡爪位于旋緊充氣工位上方、并與定扭矩驅動頭連接，卡爪及定扭矩驅動頭固定在滑塊上，該滑塊滑動固定在一側的豎直導軌上、并由驅動裝置驅動上下滑動，抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶，限位座與浮動充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側，浮動充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對滅火器進行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監測滅火器上的壓力表讀數的視覺系統位于旋緊充氣工位的一側。

進一步的，浮動充氣裝置包括擺動架、固定架；擺動架上安裝有面向旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側設有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設有高壓閥；擺動架遠離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。進一步的，氣管上還設有儲氣罐，高壓閥位于該儲氣罐的出氣端，在儲氣罐的進氣端還設有高壓閥，視覺系統與高壓閥電連接、以控制高壓閥的通斷。進一步的，粉倉包括用于存儲干粉的倉體、用于固定倉體的平臺、用于稱量倉體重量的稱重單元，倉體安裝在稱重單元上。進一步的，倉體上方設有通過負壓收集泄漏粉塵的回塵斗。進一步的，還包括有大袋卸料機，該大袋卸料機通過干粉提升機連通至倉體。干粉滅火器灌裝機完成了干粉卸料、裝倉，滅火器的轉運、灌裝、質檢、松粉、旋緊充氣的全自動化，極大提高生產效率，提高了灌裝、充氣的質量及可靠性。干粉滅火器灌裝機作進一步詳細說明。干粉滅火器成品，滅火器包括滅火器瓶、安裝在滅火器瓶上的把手、噴嘴、壓力表。用于向灌裝機輸送滅火器瓶的供瓶裝置，該供瓶裝置包括轉運輸送機，轉運輸送機上設有多組擋瓶機構、相互配合的檢測裝置及推瓶機構、取瓶工位；用于存儲干粉的粉倉；用于控制供電系統的電控柜；與轉運輸送機配合設有多條灌裝充氣生產線，每個灌裝充氣生產線包括：用于對滅火器進行灌裝的灌裝機，該灌裝機設置在粉倉下方，并與粉倉連通，灌裝機上的灌裝工位底部設有灌裝秤；用于對灌裝后的滅火器進行稱重復檢的檢重稱，該檢重稱與灌裝秤電連接；用于轉運不合格滅火器的剔除輸送機；用于取瓶工位、灌裝機、檢重稱、剔除輸送機、松粉輸送機之間轉運滅火器的挪瓶機械手；用于對滅火器松粉的松粉機；用于轉運合格滅火器至松粉機后、再轉運至編組輸送機的松粉輸送機；承接松粉輸送機轉運的滅火器、并進行重新編組后轉運至旋緊輸送機的編組輸送機；用于對滅火器進行旋緊充氣的旋緊充氣機；承接編組輸送機輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機的旋緊輸送機，該旋緊輸送機穿過旋緊充氣機、并在旋緊充氣機內部為滅火器提供多個旋緊充氣工位；承接旋緊輸送機輸出的滅火器的導出輸送機。